Познакомьтесь: это Pico. Маленький, вредный и эмоциональный робот, вдохновлённый AI Desk Robot Companion EMO. Хотелось оживить микроконтроллер и сделать его чуть более «человечным». В итоге Pico не просто мигает лампочками, а умеет улыбаться, грустить, пугаться, хитро ухмыляться и даже имитировать разговор на LED-дисплее.

Что он умеет

• управляется через USB с помощью Python-скрипта;
• принимает команды в формате JSON;
• отображает базовые эмоции (радость, грусть, удивление, смущение, испуг и т.д.);
• имеет режим разговора с настройкой скорости, интенсивности и «настроения»;
• подходит для экспериментов с эмоциональным UI и интерактивными системами.

Немного закулисья

Pico работает на Raspberry Pi Pico (RP2040) и прошивке MicroPython.
Характер у него вредный: иногда он больше занят своими «эмоциями», чем выполнением команды 🙂
Сейчас я переписываю проект на C++, чтобы оптимизировать работу — оказалось, что на MicroPython анимации слегка тормозят.

👉 Подробнее можно посмотреть на промо-странице проекта